【先进技术】面向复杂场景的排水管网智能检测技术及装置
主要完成单位：深圳市龙华排水有限公司
主要完成人：代毅、白宏涛、杜光乾、姚伟、谢飞、谭旭升、余先利、梁创霖、陈增兵、石登毅
适用领域：排水管网检测
项目/技术简述：城市排水管道是现代城市必不可少的基础设施，被喻为城市的“静脉血管”，其健康状况关乎整个城市生态文明和可持续发展。随着城市化进程的不断加快，地下空间不断开发，因管道沉降引起的地面坍塌现象越来越频繁地出现，因此，定期检查和维护排水管道，及时排查和消除危险隐患，对于保障城市居民的正常生活，提高市民生活质量，改善城市环境有着极其重要的现实意义。针对国外排水管网检测机器人存在的应用场景与国内差异较大、因技术垄断导致价格普遍偏高等问题，项目团队在深圳市技术攻关等专项资金支持下，面向国内排水管网复杂场景的检测需求，历时近十年技术攻关，在机器人关键技术、产品开发、系统集成、产业化推广等方面取得重大突破。
技术亮点：
（1）基于定向wifi无线通信技术的管道高清潜望镜：主要应用于结构单一的地下市政管道以及其它工业设施等快速内窥视频检测需求，通过定向wifi无线通信技术解决了以往该类设备采用有线通信连接所导致的设备故障率高、检测效率低、设备成本高等缺陷。管道高清潜望镜由五个系统组成，即：图像采集系统、灯光辅助照明系统、无线传输系统、便捷式检测系统、终端控制系统。由灯光辅助系统配合图像采集系统，进行高清图像与可储存式视频的采集，将采集来的信息通过无线传输系统传送到终端子系统，由巡检人员查看终端子系统的视频以及图像信息，从而实现整个无线便携式可伸缩高清管道检测系统的高效、有序的运转。
（2）螺旋滚筒机械结构设计的管道检测机器人（含声呐）：专门针对高水位、满水位以及淤泥沉积环境使用，具有很强的应用能力，可进行满管水检测、常规CCTV检测和长距离检测，解决了以往轮式管道检测机器人无法适应以上检测环境，必须进行清淤降水位等预处理的痛点问题。
①适合高水位以及淤泥环境的全地形管网检测机器人采用双螺旋纵向推进轮，通过独立控制两个螺旋推进轮的旋转，实现前进、后退，左右横向移动；
②适合满水位检测的水下动力声呐检测机器人结构体呈橄榄形，以适应于排水管道内的水流运动，使得机体在有水流的管道空间中能够稳定，减小水阻提高运动的机动性和减少推进功耗。同时，双侧采用螺旋滚筒设计能更有效避免在管道中受到杂物的影响，提高检测效率。搭载扫描声呐，实时显示数据，再根据图形计算管道内部淤积量，并能直观的反馈出管道缺陷。
推广应用、案例情况：
排水管网智能检测产品已应用于全国各地排水管网检测工程，其中包括长江大保护、黄河大保护等国家重大工程项目中得到广泛应用，购买客户群体包括各地水务主管运营单位，包括北京排水集团、深圳水务集团、重庆水务集团等，以及各地工程服务公司，包括安徽博研环境科技有限公司设备采购、安徽定通环境科技有限公司设备采购、武汉鸿顺通管道疏通工程有限公司设备采购等项目。产品市场销售覆盖全国及东南亚、东亚、一带一路等国家区域，在国内管网检测设备领域市场份额接近35%，近三年累计销售额2.8亿元，多款排水管网智能检测产品经央视等主流媒体进行报道。
