【先进技术】固废绿色转运厂内AGV智能周转系统项目

项目/技术简述：在深圳城市化进程加速推进的背景下，水质净化厂与自来水厂所产生的固废垃圾量亦显著攀升，其中尤以栅渣、脱水污泥等最为突出。固废垃圾所具备的分散性、有害性以及异味问题愈发显著，极大地给周边环境与生产运营带来诸多不利影响。

深圳市深水生态环境技术有限公司研发AGV智能周转系统，旨在借助先进的自动化与智能化技术手段，对固废垃圾从收集阶段、存储环节直至转运的整个流程进行系统性优化与整合。AGV智能周转系统并非局限于单一的污泥处理，其具备强大的兼容性与适应性，拥有处理水质净化厂多种类型固废的显著潜力，能够为各类水厂的固废管理提供颇具创新性的解决方案，助力水务行业朝着智能化、绿色化的方向迈进。  

技术亮点： AGV智能周转系统主要由污泥智能载重AGV、AGV调度中心及现场控制系统三部分组成。

（1）污泥智能载重AGV：根据现场生产的需求，将物料转运箱按最佳运输路线搬运至对应接料点。当物料转运箱满载后，现场控制系统发送指令请求AGV调度中心更换物料转运箱。空载的物料转运箱将接入现场控制系统，继续生产；满载的物料转运箱将转运至厂区指定集中外运点。

（2）AGV调度中心：负责调度转运厂内物料转运箱的污泥智能载重AGV。

（3）现场控制系统：负责对接现场出料设备和控制物料转运箱。厂内固体垃圾的收集与转运全流程自动控制与实施，工作人员仅需在控制室监控AGV智能周转系统的运行，便可以掌握整个厂内的固废垃圾收集和转运的情况。

 图-系统流程图

应用情况： 梅林水厂余泥智能转运项目日均转运余泥15吨，采用双料箱冗余设计，为生产的不间断性提供了坚实保障。AGV智能周转系统实现高度自动化运行，整个过程中无余泥外漏和臭气，显著改善环境。运行后，各项运营指标得到显著优化，值班人员数量缩减50%，货物运输频率降低了50%，人力成本与运输成本均得到有效控制。此外，该系统还具备扩展性，可应用于栅渣、砂石等固废及资源化产品的转运，展现了广阔应用前景。

 图-产品现场图